文：颜志廷
特斯拉执行长Elon Musk於12日在X（原Twitter）个人帐号发布第2代人形机械人Optimus Gen 2的影片，被视为是第1代版本以来的重大升级。与上一代相比，Optimus Gen 2外型更加流线化，重量减轻10公斤，并采用具增强关节功能的仿人脚，行走速度提高30%，整体硬体大幅升级。
Optimus是特斯拉开发的仿人机器人，因为开发概念模糊且缺乏实际进展，因此自推出开始就未吸引太多外界目光。Musk在初步提出概念时甚至还找了穿着机器人服装的舞者充场面。
去年在特斯拉AI日时，Optimus展示也乏善可陈，不仅外型笨拙，功能也仅限於走几步并向观众挥手，甚至有部分业内人士认为，Optimus只是Musk一时兴起，跟随风潮设计出来的新玩具。
但当时有部分媒体发现到这个专案背後的商机：一个能够替代人力并且成本低廉的机器人，对於工厂来说极具吸引力，但市场质疑这是否能在短期内成真。
特斯拉认为，透过自动驾驶研发的丰富经验，再结合电池与电动马达的专业知识，可以让这个构想成为现实。在特斯拉看来，其所开发的电动车就是有轮子的机器人，只要将外形拟人化，就能取代人类执行部分任务。
在今年稍早的股东会中，特斯拉能展示几个进阶版本，且实际完成任务，外界开始相信，特斯拉能顺利开发出计画中的机器人。
根据媒体Electrek 9月的报导，特斯拉当时正对新一代的Optimus机器人进行点对点的完整神经网路训练，让机器人能执行物品分类之类的任务。12日公布的Optimus Gen 2采用完全由特斯拉自主设计的感测器和驱动马达，在设计上更加精细，新版本机器人的重大突破有以下几项：
- 行走速度增加30%，虽然距离突破纪录还很远，但已接近可实际作业的程度。
- 改善平衡且减轻10公斤的重量。
- 一个有用的仿人机器人最困难也最重要的部分在於手臂，既要强壮到足以承受相当重量，又必须灵巧到能操控并处理细小物品。根据影片显示，Optimus Gen 2在手臂有显着突破，不仅能提取更重的物品，且能精确抓握并处理细小物品，并且能感受物体的形状和材质，在触觉上也有所提升。
特斯拉表示已将Optimus Gen 2列入生产规划，只要测试证明机器人能实际应用在生产制造流程，便会开始生产并销售给客户。在先前一次有关Optimus Gen 2的更新中，Musk表示，Optimus的市场潜力被严重低估，他认为一旦开始销售，市场对Optimus Gen 2的需求将高达100亿至200亿，甚至自信的表示Optimus Gen 2未来将是特斯拉的主要营收来源。
但外界对Optimus Gen 2显然没那麽乐观。有人提出Optimus Gen 2的运作基础建立在特斯拉全自动驾驶（FSD）系统上，但目前FSD尚未成熟，在特斯拉证明FSD可以顺利运作前，不看好Optimus Gen 2可以顺利运作。但也有人表示工厂生产线的工作具高度重复及可预测性，比自动驾驶要容易解决。
毕竟想让机器人具备一般的人工智慧，在现实世界导航、执行复杂任务并解决问题，难度比自动驾驶成等比级数的增加，人们可能还要几十年才能看到理想成真。
也有人表示，虽然从影片看来，机器人在硬体上的突破令人惊喜，但如果没有强大的AI系统（软体）驱动机器人执行实际任务，实用性仍让人怀疑，如何有效结合软硬体才是接下来发展重心。
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原标题：Optimus Gen 2亮相！特斯拉开箱第二代人形机器人，硬体功能大幅提升
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